前言

結直腸癌發病率逐年上升，外科手術依然是治療的首要和最佳選擇。但傳統腹腔鏡手術對外科醫生并不是那么友好，腹腔鏡手術機器人往往又“高不可攀”。Virtual Incision Corporation推出了新一代小型腹腔鏡手術機器人MIRA，體積小，成本低，重新定義了腹腔鏡手術機器人。腹腔鏡手術機器人是否將迎來下一波創新浪潮——會朝著小型化、便攜化、學習曲線更短的方向發展？

一、不容忽視的結直腸癌

結直腸癌CRC（Colorectal cancer）是全世界男性第三、女性第二常見的癌癥。它主要影響大腸，包括結腸和直腸。近年來，我國結直腸癌的發病率和死亡率均保持上升趨勢。2018 中國癌癥統計報告顯示：我國結直腸癌發病率、死亡率在全部惡性腫瘤中分別位居第3及第5位，其中新發病例37.6萬，死亡病例19.1萬。城市遠高于農村，且結腸癌的發病率上升顯著。多數患者在確診時已屬于中晚期。肝臟是結直腸癌轉移的最主要靶器官，也是導致患者死亡的重要原因。結直腸癌的治療選擇取決于疾病的分期――即腫瘤的大小，腫瘤侵犯結腸和直腸的深度，是否轉移到淋巴結及其他器官或身體的其他部位，治療選擇包括手術、放療、化療和這些方法的合理聯合。對于可以手術切除的患者，手術仍然是治療的首要和最佳選擇。對于很早期發現的結直腸癌，經過手術切除就可以達到治愈的結果。

從CT影像上可以看出，結直腸癌經常經由肝門靜脈轉移至肝臟，對肝臟造成極大的傷害，嚴重威脅罹癌病患的生命

二、傳統腹腔鏡手術的局限性

腹腔鏡和纖維光學技術的進步使得外科醫生可以通過很小的切口進行很復雜的手術。通過使用微型攝像機和長而細的器械，目前可以通過腹腔鏡進行部分結直腸癌的根治性切除。腹腔鏡的優點是手術切口小。一個開放性（常規）手術切口通常為20－25cm，腹腔鏡手術可以將接口縮小到4－6cm。由于手術創傷小，使患者能更快的獲得恢復。

腹腔鏡

但與傳統的開放式手術相比，從外科醫生的角度來看，腹腔鏡手術更加困難：外科醫生在手術部位的活動范圍有限，導致靈活性下降；深度感知能力差；外科醫生必須使用工具與組織互動，而不是直接用手操作。這導致無法準確地判斷施加在組織上的力的多少，以及無法通過施加比所需的更大的力來損壞組織的風險。這種限制還降低了觸感，使外科醫生更難以感覺到組織（有時是重要的診斷工具，例如在觸診腫瘤時），并且使諸如縫合縫合線的操作更加困難；由于樞軸點的作用，工具的端點沿與外科醫生手相反的方向移動，從而使腹腔鏡手術成為一種難以理解的非直覺的運動技能。隨著技術的發展，出現了機器人輔助腹腔鏡手術。機器人手術系統在外科手術中的臨床應用，使得手術的微創程度進一步加深，克服了傳統腹腔鏡手術的諸多不足，讓微創手術更加完美。

三、結直腸癌手術的另一種可能性！

人們傳統中的腹腔鏡手術機器人不僅十分龐大，售價也十分高昂，讓人“望洋興嘆”。國外的Virtual Incision Corporation發明了一款新一代小型腹腔鏡手術機器人MIRA，只需要通過肚臍上的一個小切口進入體內，通過自研的微型腹腔鏡、微型抓鉗和微型剪刀等微型化工具進行手術操作，為結腸切術提供全象限多通道的治療模式。使用MIRA進行手術，手術創傷更小、費用更低、康復時間更短。

MIRA外形看起來像一只“螃蟹”，只有一個人的拳頭大小，重量不到1公斤。而且據Virtual Incision Corporation稱，其制造成本較低，操作也十分靈巧輕便。并且，MIRA的便攜性非常好。 據了解，MIRA除了可以進行結腸切除術還能應用于疝氣修復、膽囊切除術、抗反流手術、脾切除術、腎上腺切除術、肝胰膽管手術等。（MIRA還未獲得FDA批準上市。）2020年年初，Virtual Incision Corporation宣布獲得 2000 萬美元的 B+ 輪融資，此輪融資由 Bluestem Capital 領投，PrairieGold Venture Partners 和 Genesis Innovation Group 跟投。截止目前 Virtual Incision Corporation 總融資額達到了 5100 萬美元。

四、腹腔鏡機器人的下一波創新浪潮要來了嗎？

達芬奇壟斷腹腔鏡手術機器人市場已20余年，被看做醫療器械產業界的“神話”。雖然近年來，出現了很多達芬奇的競爭對手，如CMR Surgical的腹腔鏡手術機器人Versius、TransEnterix的Senhance腹腔鏡手術機器人、美敦力的Hugo RAS、Avatera medical的腹腔鏡手術機器人Avatera ……但達芬奇的王者寶座并未動搖。

Virtual Incision Corporation的MIRA與上述腹腔鏡機器人相比，提高了機器人輔助腹腔鏡手術的移動性、靈活性和可及性，為患者提供了更多的選擇，重新定義了外科手術機器人。不知道這是不是也意味著腹腔鏡手術機器人將迎來下一波創新浪潮，會朝著小型化、便攜化、學習曲線更短的方向發展？

結語

相關統計顯示，在所有惡性腫瘤的早診早治項目中，結直腸癌的早診率最高，達到90％以上。對于結直腸癌，預防和早篩的重要性不言而喻。希望大家養成健康生活和定期體檢的習慣。同時，也期待價格更低、對醫生更友好的腹腔鏡機器人的出現。